一、運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)在機(jī)器人控制中的應(yīng)用

(一)什么是運(yùn)動(dòng)捕捉遙控機(jī)器人技術(shù)

機(jī)器人將危險(xiǎn)環(huán)境的信息傳送給控制者，控制者根據(jù)信息做出各種動(dòng)作，運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)將動(dòng)作捕捉下來，實(shí)時(shí)傳送給機(jī)器人并控制其完成同樣的動(dòng)作。

(二)運(yùn)動(dòng)捕捉技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域中的功用

1、運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用表現(xiàn)在：生物優(yōu)化、仿生機(jī)器人的動(dòng)態(tài)反饋、機(jī)器人的檢驗(yàn)檢測等方面。

2、控制模式：

① 仿人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)模式;

② 特定指令程序驅(qū)動(dòng)模式。

3、可控機(jī)器人種類：

① 人形機(jī)器人：A.肢體;B.面部。

② 四足機(jī)器人。

③ 其他類型的機(jī)器人。

二、東方新鋭-動(dòng)作捕捉機(jī)器人控制分析系統(tǒng)簡介

(一)概述

在機(jī)器人控制領(lǐng)域，東方新鋭-動(dòng)作捕捉機(jī)器人控制分析系統(tǒng)可以為用戶提供精確實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)。針對機(jī)器人控制的冗余、多臂運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)控制、力量控制等問題，東銳的系統(tǒng)都能有效幫助建立電子前饋及反饋控制體系。

東方新鋭-運(yùn)動(dòng)捕捉機(jī)器人控制分析系統(tǒng)首先是通過東方新銳運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)實(shí)時(shí)精確獲得人體運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，通過動(dòng)作捕捉軌跡數(shù)據(jù)分析顯示平臺(tái)軟件對運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡顯示和機(jī)器人控制參數(shù)解算，進(jìn)行三維虛擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制顯示和分析研究。在此基礎(chǔ)上協(xié)助用戶進(jìn)行動(dòng)作捕捉系統(tǒng)同用戶的機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)接口，從而完成機(jī)器人仿真的實(shí)時(shí)遙操作控制。為了早日攻關(guān)這一技術(shù)，采購動(dòng)作捕捉系統(tǒng)和獲得動(dòng)作捕捉系統(tǒng)廠家開發(fā)技術(shù)人員的專業(yè)技術(shù)支持尤為關(guān)鍵。

(二)系統(tǒng)構(gòu)成

本系統(tǒng)包括的設(shè)備及配套軟件：

1、東方新銳-DIMS-9100三維運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng) 1套

2、動(dòng)作捕捉軌跡數(shù)據(jù)分析顯示平臺(tái)軟件 1套

3、動(dòng)作捕捉機(jī)器人遙操作實(shí)時(shí)控制平臺(tái)軟件 1套

4、動(dòng)作捕捉遙操作機(jī)器人 1套